豫暉球磨機制粉是個具有純遲延的多變量的非線性時變系統(tǒng)，球磨機本身是一個包含了機械能量轉(zhuǎn)換、熱交換和兩相流動的復(fù)雜過程，任何一個控制變量的改變都會造成所有被控變量發(fā)生變化，因此變量之間的相互干擾十分嚴重。同時，由于物料的品種不一，物料的粒度、水分、溫度、可磨性系數(shù)、揮發(fā)份等指標經(jīng)常發(fā)生變化，另外，磨介在運行過成中不斷磨損，這些原因使得球磨機表現(xiàn)出時變系統(tǒng)的特征。此外，球磨機制粉系統(tǒng)還常受到一些不確定干擾的影響。
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